在《幸福草》中,远赴南太平洋岛国的黎长欢菌草团队就像是“当代西游”一样饱经磨砺,发生了很多有趣的故事,郭涛饰演的黎长欢是大家长,对该做的事、该守的道绝不动摇绝不放弃;啜妮饰演的黎芷薇起初心有怨怼,但最终被父亲感染,成为了菌草团队的一员;韩栋饰演的郑伟龙把黎长欢当恩人,不在乎恶劣环境,不在乎脏活累活,总是冲锋在前;孟阿赛饰演的黎瀚在初到南太平洋岛国时就被恶劣环境吓退,也因为文化差异闹出了不少笑话,最终在团队中获得了锻炼成长。而作为剧中的男二,张超饰演的中国驻外工作人员赵其峰为黎长欢团队四处斡旋,用独有的中国式智慧,帮黎长欢团队解决问题。最后一位人类勇士叫“米利厄斯”(Milius),这个角色(以及演员E. Duffy)都是“非二元性别”。她/他来自另一个农业星球,那里的人们选择合作而非抵抗,结果遭到了帝国毁灭,米利厄斯十分后悔当初没有反抗,因此她/他决定帮助Veldt星球上的人们抵抗,以保护这个和自己母星很像的地方,同时为那些遭到帝国屠杀的同胞伸张正义。